基於承諾和約定的協作方法

基於承諾和約定的協作方法由N.R.Jennings提出。   1. 用分佈目標搜索方法模型化多主體系統 多主體系統可用多點控制的分佈目標搜索方法進行刻畫。圖中虛線箭頭表示不同主體之間目標和數據的依賴關係，實線箭頭表示一個主體內部目標和數據之間的依賴關係。Agent1和Agent2分別求解目標和的行爲可用傳統的與/或目標結構搜索圖來表示。 圖1 一個有關Agent1和Agent2的分佈目標搜索樹  

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