易擴展的SLAM框架-OpenVSLAM

​本文介紹了一種具有較高可用性和可擴展性的可視化SLAM框架——OpenVSLAM。視覺SLAM系統對於AR設備、機器人和無人機的自主控制等是必不可少的。然而，傳統的開源視覺SLAM框架並沒有像從第三方程序調用的庫那樣進行適當的設計。爲了克服這種情況，我們開發了一個新的視覺SLAM框架。該軟件設計簡單，易於使用和擴展。它包含了一些有用的特性和功能，用於研究和開發。OpenVSLAM發佈於https

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