openvslam------slam解讀系列

是什麼:  openvslam是日本先進工業科技研究（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）所於2019年5月20日開源的視覺SLAM框架;  github源碼地址：https://github.com/xdspacelab/openvslam 幹什麼的： 先上圖： 通過不同類型的相機（單目，雙目，RGB

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