實現 IAP

IAP就是在線升級程序，有一個前提，就是程序分爲兩部分，從bootloader啓動，跳轉到APP部分。 分三步： 1.APP從串口或者網絡接收升級的bin文件，然後先放在一個地方。這個地方可以是flash某個位置，也可以是norflash。 2.完成後，校驗一下整段程序CRC看是否正確。若正確則重啓。 3.bootloader把這個bin文件複製到APP的位置上，覆蓋原先的APP，跳轉到APP位置

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