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【樹莓派+ NET MF打造視頻監控智能車】控制篇 NET MF
時間 2021-01-03
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在上一篇《遙控篇》文章中,我們介紹了SonyPS2手柄信號的採集和編程,通過簡單的封裝,以事件的方式向我們提供按鍵信息。本篇文章主要介紹.NET Micro Framework系統接受到按鍵信息後,如何驅動小車馬達和控制機械手的。 無論是驅動小車馬達還是控制機械手,都是通過輸出PWM來控制的,只是控制PWM輸出的方式有些不同而已,我們先介紹一下小車馬達的控制。 由於
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