ISR之不能作什麼

爲了本身學習之用，轉來一遍文章

https://blog.csdn.net/zhangchiytu/article/details/45131915

中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這致使了不少編譯開發商提供一種擴展—讓標準C支持中斷。具表明事實是，產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一箇中斷服務子程序(ISR)，請評論一下這段代碼。

__interrupt double compute_area (double radius) 
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}
 

這個函數有太多的錯誤了，以致讓人不知從何提及了：
1)ISR 不能返回一個值。若是你不懂這個，那麼你不會被僱用的。
2) ISR 不能傳遞參數。若是你沒有看到這一點，你被僱用的機會等同第一項。
3) 在許多的處理器/編譯器中，浮點通常都是不可重入的。有些處理器/編譯器須要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不容許在ISR中作浮點運算。此外，ISR應該是短而有效率的，在ISR中作浮點運算是不明智的。
4) 與第三點一脈相承，printf()常常有重入和性能上的問題。若是你丟掉了第三和第四點，我不會太爲難你的。不用說，若是你能獲得後兩點，那麼你的被僱用前景愈來愈光明瞭。

中斷是嵌入式系統中重要組成部分，不少編譯器開發商都讓標準c支持中斷，並引入關鍵字_interrupt.可是：
一、ISR不能有返回值；
二、ISR不能傳遞參數；
三、ISR應該是短而高效的，在ISR中作浮點運算是不明智的；
四、ISR中不該該有重入和性能上的問題，所以不該該使用pintf()函數。

1.ISR 不能有返回值。爲何？
2.ISR 不能傳遞參數。爲何？ 

裸奔的系統：硬件中斷響應程序的運行插入時機是隨機的，程序中不存在這樣的調用語句：「value=interrupter( )」, 因此，即便有返回值也不知返回給誰。  同理，若是中斷函數有形參，但因沒有調用者，也就沒有實參對形參賦值。因此，不可能有參數傳遞。

裸奔系統中，中斷程序由硬件觸發執行。這意味着中斷函數沒有具體的調用者，因此，中斷函數沒法將值返回給任何對象

    
  非裸奔系統：操做系統須要進行各類調度安排，因此接管了中斷的入、出口；另外，還增長了許多軟件中斷。這些中斷函數的運行插入時機已經再也不是隨機了。一箇中斷申請發生後，其運行時機取決於操做系統的肯定安排和調用。也就是說，有了調用者，因此能夠有返回值和參數傳遞。