嵌入式02 STM32 實驗11 NVIC和中斷總結

1、基礎知識

　　一、cortex-m3支持256箇中斷，其中包含了16個內核中斷，240個外部中斷

　　二、STM32只有84箇中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷

　　三、STM32F103上只有60個可屏蔽中斷（本文重點講解F103）

　　四、先佔優先級和次佔優先級

　　　　先佔優先級（搶佔優先級）：搶佔優先級不一樣，會涉及到中斷嵌套，搶佔優先級高的會優先搶佔優先級低的，優先獲得執行。搶佔優先級相同，不涉及到中斷嵌套，響應優先級不一樣，響應優先級高的先響應。

　　　　次佔優先級（響應優先級/亞優先級/副優先級）：只在同一先佔優先級中的中斷同時觸發時起做用，先佔優先級相同，則優先執行響應優先級高的中斷，次佔優先級不會形成中斷嵌套，若是兩個優先級都同樣，則優先執行中斷向量表中編號小的（中斷編號越小，優先級越高）。

　　　　中斷優先級高低判斷：優先級數字越小，優先級越高。

　　五、掛起：當位置中斷掛起寄存器的時候，相應的中斷將會被掛起，這不是這個中斷不執行，而是等待可執行的時候再執行；好比高低級別的中斷同時產生，就掛起低級別的中斷，等高級別的中斷執行完畢，解除並執行低級中斷。

2、NVIC（嵌套向量中斷控制器）

　　用於爲中斷分組，從而分配搶佔優先級和響應優先級

　　　　　　　　　　　　　　***中斷優先級參數表***

　　

3、中斷程序設計四步

　　A、使能相應外設時鐘，根據對應的中斷使能位控制

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   　　//相應的外設時鐘使能

　　B、配置中斷優先級分組

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);　　//設置NVIC中斷分組2（2位搶佔優先級，2位響應優先級）

　　C、初始化NVIC_InitTypeDef結構體，根據上方設置的中斷優先級分組來配置搶佔優先級和相應優先級，並使能相應的通道

　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  　　　　　　   //TIM3中斷
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　     //先佔優先級0級
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  　　　　　　  //從優先級3級
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;　　 　　　　 //中斷使能或取消使能
 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 　　　　　　　　　　　　　　　　  //初始化NVIC寄存器

　　D、編寫中斷服務函數，在startup_stm32f10x_hd.s文件中，都有一個根據中斷向量表設置的空的中斷服務函數，須要咱們從新編寫，咱們拷貝過來根據本身想要實現的內容編寫。