遊戲AI中的尋路算法（A*算法）

——我的筆記web 本人學習《Unity人工智能遊戲開發》和Siki學院的《Unity遊戲開發人工智能編程》的筆記算法 介紹 A*尋路算法並非找到最優路徑，只是找到相對近的路徑，由於找最優要把全部可行路徑都找出來進行對比，消耗性能太大，尋路效果只要相對近路徑就好了。不過如今3D遊戲不少都用unity中的自動尋路系統。 尋路步驟 從起點開始, 把它做爲待處理的方格存入一個"開啓列表", 即把起點放入

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