天太國產機器人實例調試筆記

天太國產機器人實例調試筆記   國產機器人拋開性能因素，如果精度要求不高的話還是蠻划算的，而且在產品使用上上手還是很快的，資料也很齊全，這裏我們拿一個項目實例來大概說下具體指令的用法，首先說一下這個大概動作邏輯，一個小的震動盤，把一些塑料件振開，然後通過上位機視覺拍照，發送座標給機器人，機器人拾取到另一個工位   1.0 如下圖，我們這裏按程序序號說下去，這一段主要是寫通訊的建立 序號1說的是關閉

>>阅读原文<<