非合作目標測量的研究現狀

國內外研究綜述  由國內外對非合作目標測量的研究現狀可知,目前主要存在基於強幾何特徵、基於激光投影、基於模型匹配、基於點雲配准以及基於多傳感器融合的五種測量方法,從複雜度、計算量等方面對幾種方法進行比較,如表 1-1 所示。 基於強幾何特徵的方法不需要對圖像進行繁瑣的處理,因此容易達到實時性要求,但該方法是將目標上如發動機噴嘴、太陽帆板等明顯結構作爲特徵進行識別,在目標多變的運動狀態下很容易由於其
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