A*算法學習摘抄

學習ROS Gammping算法的時候需要學習下A* 算法，記錄下自己學習過程中覺得講的好的博客內容摘抄下來自己學習研究，感謝博主的講解 文章目錄 A*算法描述 簡化搜索區域 概述算法步驟 進一步解釋 具體尋路過程 模擬需要更新F值的情況 Lua代碼實現 在學習A算法之前，很好奇的是A爲什麼叫做A*。在知乎上找到一個回答，大致意思是說，在A算法之前有一種基於啓發式探索的方法來提高Dijkstra算

>>阅读原文<<