HMC5883L 轉換方向角與簡易校準方法

研究了一夜稍微有點成果分享下 HMC5883L使用i2c接口，接線很容易 以Arduino Uno爲例： SDA to A4  SCL to A5 Vcc to 3.3V GND to GND 基本原理很簡單： 方向角其實就是X軸和Y軸讀數的反正切 而校準其實就是要排除環境中的磁場對地磁場的干擾 另外別忘了當地的磁偏角 以下代碼沒有使用專門的傳感器庫 上電後先進行20秒校準，請把傳感器任意亂轉，各

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