良心博主：解決cv_bridge與自己安裝的opencv版本不兼容的問題

轉自：https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79092263 我們如果使用的ROS版本爲Kinetic，那麼ROS一般會默認安裝OpenCV3。所以使用cv_bridge的情況下，ROS會自動去調用它自己安裝的OpenCV3。但是對於一部分人還是比較習慣使用OpenCV2，所以需要對CMakeLists.txt文件進行修改或者修改ROS

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