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嵌入式實時操作系統uC/os-II(十四)-消息隊列
時間 2020-12-23
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消息隊列 消息隊列由三部分組成:事件控制塊、消息隊列、消息。當事件控制塊成員OSEventType值爲OS_OSEVENT_TYPE_Q時,該事件控制塊代表一個消息隊列。 消息隊列的數據結構如圖6-1所示。從圖中可以看到,消息隊列相當於一個共用一個任務等待列表的消息郵箱數組,事件控制塊成員OSEventPtr指向一個叫做隊列控制塊(OS_Q)的結構,該結構管理着一個數組MsgTb
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