UCOSII消息隊列
消息隊列介紹 消息隊列是µC/OS-II中另一種通訊機制，它可以使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發送以指針方式定義的變量。因具體的應用有所不同，每個指針指向的數據結構變量也有所不同。爲了使用µC/OS-II的消息隊列功能，需要在OS_CFG.H 文件中，將OS_Q_EN常數設置爲1，並且通過常數OS_MAX_QS來決定µC/OS-II支持的最多消息隊列數。 OSQCreate()建立消息隊
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