UCOSII消息隊列使用說明

如今來講一下這個消息隊列所傳遞的數據類型和特性。

首先，這個消息隊列不是真正意義上的「隊列」，它呢只會把每次存入的數據指針排隊，而不會保存該數據。因此調用OSQPost時若是每次都是相同的指針，那就說明 白放了，由於讀取的時候讀到的是同一個指針，他老是最新的數據，老的沒了，何來隊列？

其次，該隊列能夠保存void*類型指針，即全部數據類型都適用，管他是整型仍是結構體。

如今這個隊列不是真隊列，那怎麼解決？莫急，看下面：

我這裏提一種簡單的方法，複雜的各位資格解決吧。

一、定義一個存放數據的緩衝區數組，這樣每次向對列添加時就能夠用不一樣的地址。例如struct my_struct data_array[10]

二、而後就是怎麼變這個數組下標的問題，直接定義一個變量來尋找，而後使用++，到最後再折回來就行了，例如：

int idx=0;

idx++;

idx %= BUF_SIZE;

三、對於速度能及時解決的任務，那下標這樣搞就能夠，若是不行，那可能要從新考慮覆蓋的問題了。