Spatial Transformer Networks
Spatial Transformer Networks 文章鏈接：https://arxiv.org/abs/1506.02025 motivation 對於一般的計算機視覺任務（圖像分類，目標檢測等），我們希望訓練的模型對於目標的位置及姿態等各種變化具有魯棒性，例如圖像分類中的平移不變性和目標檢測中的平移等價性。在CNN架構當中，卷積運算具有平移等價性，Pooling操作具有小範圍的平移不變性
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