Spatial Transformer Network

 STN架構中，分爲三個部分： Localisation net Grid generator Sampler Localisation net  把feature map U作爲輸入，過連續若干層計算（如卷積、FC等），迴歸出參數，在我們的例子中就是一個[2，3]大小的6維仿射變換參數，用於下一步計算； Grid generator  在source圖中找到用於做插值（雙線性插值）的grid。這

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