白嫖?RoboMaster開發A版過熱解決方案?
在準備RoboMaster對抗賽的過程中，遇到了一些奇奇怪怪的問題，所以將其總結並記錄下來，用來警戒後學者重蹈覆轍。 1、問題的發現 在準備RM2020賽季的備賽過程中，我們遇到了一個非常奇怪的問題，RM的開發A版(stm32f407)掛載了底盤機器人的四個底盤電機3508和兩個雲臺電機6020、6623，這6個電機連接在can1上，can2上掛載了一個2006電機後，出現開發A板過熱現象，在更改
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