openCV—霍夫變換原理（直白易懂）

霍夫變換(Hough Transform) 霍夫變換是圖像處理中從圖像中識別幾何形狀的基本方法之一，應用很普遍，也有不少改進算法。最基本的霍夫變換是從黑白圖像中檢測直線(線段)。咱們先看這樣一個問題：設已知一黑白圖像上畫了一條直線，要求出這條直線所在的位置。咱們知道，直線的方程能夠用y=k*x+b 來表示，其中k和b是參數，分別是斜率和截距。過某一點(x0,y0)的全部直線的參數都會知足方程y0=

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