霍夫變換直觀原理

opencv 霍夫變換檢測直線中pt1、pt2點的確定 學習hough變換，對其中的pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));不是很理解。最終在別的博客中找到了答案，現拿來分享下。 pt1與pt2點的計算方法 。 這裏已知下圖中的rh0 和θ，現在只需要求圖中「任意」兩點， 就能用cvLine畫出pt1 -> pt2的直線 。 看看下圖 就明白這裏1000什麼的是爲什麼了。

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