CVPR2019——MonoDepth2論文閱讀

文章標題：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation   摘要： 逐像素的真實尺度深度數據的大量獲取，是具有挑戰性的任務。爲了克服這個限制，自監督學習已經成爲一個有希望的替代訓練模型，用來執行單目深度估計。本文中，我們提出了一系列的改進手段，用來提升自監督深度學習深度估計方法的精度。 自監督單目模型訓練的研究，通常是探究越來越複雜

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