關於時間的不肯定性推理

時間與不肯定性 基本思想：按照天然的時序順序對變量進行排序，按因果次數添加變量，記錄每一個時間片的觀測預證據。html 困難：變量集合是無界的，由於它須要包含所有時間片的狀態與證據 web Markov過程 一階馬爾科夫：當前狀態只與上一個狀態有關； 二階馬爾科夫：當前狀態與上兩個狀態有關； 傳感器模型：當前狀態只與本身有關算法 馬爾科夫過程當中除了轉移模型和傳感器模型以外，還須要指定0時刻的先驗

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