OpenMV巡線

你向別人介紹openmv就說哦這是一個嵌入式的機器視覺模塊。一個攝像頭模塊帶有主控，可以用Python編程。   用openMV巡線 藉助的是線性迴歸，線性迴歸的意思就是找出一條直線嘛，用最小二乘法，和曲線的吻合度最高，那個曲線就是道路的邊緣。 先把圖像進行二值化。二值化前要設置閾值，比如在這個閾值下面的設置爲白色，閾值上面的設置爲黑色。     openMV好像是專門一個單片機，是不是意味着它要

>>阅读原文<<