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OpenMV巡線
時間 2021-01-13
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你向別人介紹openmv就說哦這是一個嵌入式的機器視覺模塊。一個攝像頭模塊帶有主控,可以用Python編程。 用openMV巡線 藉助的是線性迴歸,線性迴歸的意思就是找出一條直線嘛,用最小二乘法,和曲線的吻合度最高,那個曲線就是道路的邊緣。 先把圖像進行二值化。二值化前要設置閾值,比如在這個閾值下面的設置爲白色,閾值上面的設置爲黑色。 openMV好像是專門一個單片機,是不是意味着它要
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