【導讀】斯坦福大學的人工智能課程「CS 221」至今仍然是人工智能學習課程的經典之一。爲了方便廣大不能親臨現場聽講的同窗,課程官方推出了課程筆記CheatSheet,涵蓋4大類模型。git
斯坦福大學的人工智能課程「CS 221」,這門鐵打的課程從2011年開始已經走過了8個年頭,流水的講師換了一批又一批,送走的畢業生一撥又一撥,至今仍然是人工智能學習的經典課程之一。目前2019年春季課程正在如火如荼的開展中。github
這門課程是沒有教科書的,全部內容都蘊含在講師的教案以及課後做業中。不過爲了方便廣大不能親臨現場聽講的同窗,課程官方推出了課程筆記CheatSheet,涵蓋4大類模型。編程
筆記已在GitHub開源,5份PDF供你們下載保存打印當成鼠標墊設成壁紙作成窗簾裁成小冊子…隨便你選擇本身合適的操做方式。地址:網絡
https://github.com/afshinea/stanford-cs-221-artificial-intelligence/blob/master/cheatsheet-reflex-models.pdf機器學習
由於每一年課程可能都會有更新,因此在介紹筆記以前,讓咱們先對今年春季課程有一個先入的瞭解,便於新進同窗少走彎路。工具
這門課程是關於什麼的?學習
網絡搜索,語音識別,人臉識別,機器翻譯,自動駕駛和自動調度有什麼共同之處?這些都是複雜的現實問題,人工智能的目標是用嚴格的數學工具解決這些問題。 flex
在本課程中,你講學習這些應用程序的基本原則並實踐其中一些系統。具體主題包括機器學習,搜索,遊戲,馬爾可夫決策過程,約束知足,圖形模型和邏輯。該課程的主要目標是提供解決生活中可能遇到的新AI問題的工具。優化
預備知識人工智能
這門精進課程涵蓋衆多領域,並且課程進度飛快,要求學者必須在理論和經驗方面都有堅實的基礎。在開始學習該課程以前,確保你已經看過如下課程(或者其餘途徑學到的同等級課程)
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編程 (CS 106A, CS 106B, CS 107)
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離散數學 (CS 103)
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機率 (CS 109)
接下來新智元來介紹一下筆記內容。
基於反射的機器學習模型
在本節介紹了基於反射的模型,這些模型能夠經過經歷具備輸入-輸出的樣原本改善經驗。這一節主要介紹瞭如下概念
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線性預測變量
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損失最小化
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非線性預測變量
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隨機梯度降低
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微調模型
部分子概念:
線性分類
K最近鄰
神經網絡
梯度降低
反向傳播
近似和估計偏差
具備搜索優化和MDP的基於狀態的模型
本節主要介紹了搜索優化、馬爾可夫決策過程和遊戲。
部分子概念:
樹搜索
搜索問題
廣度優先搜索
深度優先搜索
圖
統一成本搜索
A星搜索
馬爾科夫決策
具備CSP和貝葉斯網絡的基於變量的模型
本節主要講了約束知足問題和貝葉斯網絡。
部分子概念:
因子圖
Markov blanket
貝葉斯網絡
基於邏輯的模型,具備命題和一階邏輯
本節主要介紹了該模型概念、命題邏輯和一階邏輯。
部分子概念:
概念
解釋功能
分辨率推理規則
官方筆記地址:
https://stanford.edu/~shervine/teaching/cs-221/cheatsheet-reflex-models
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