絕殺波士頓動力，Hyqreal機器狗拉動一架3噸重的飛機

大數據文摘出品

來源：IEEE

編譯：Stats熊、張弛

意大利理工學院的動力機器腿研究實驗室從2010年起致力於研究液壓四足機器人。

而在2011年IROS（國際智能機器人與系統大會）大會上，咱們才第一次看到他們的HyQ研究平臺，從那之後，他們利用這個平臺進行了不少使人印象深入的研究。

可是9年對於機器人領域來講，是一個太漫長、太漫長的時間了，而且與最新（更具動能）的一代四足機器人如Spot Mini、ANYmal、Cheetah3等相比，HyQ確實有些年代感了。

如今，意大利理工學院（IIT）發佈了一款全新且功能升級的四足機器人--HyQReal。這款機器人設計爲體型龐大、力量強大、外表堅固，同時爲了展現它的能力，IIT但願看看它是否可以拉動一個3噸重的飛機。

HyQReal機器人長約1.33米，高約90釐米，考慮到配置的液壓技術和電池，其重量僅爲130千克。機器人被一個鋁製防滾輪，和由Kevlar（聚酰胺纖維）玻璃纖維和塑料製成的膜給保護着。它的腳是定製的橡膠腳，以便在遇到麻煩時能提供牽引力。同時，機器人身上配有2臺計算機，一個提供視覺，另外一個用於控制。

上面發佈的視頻，雖然讓人印象深入，可是並無對機器人總體能力描述清楚（一樣在新聞稿中也只是介紹了全部技術信息，並無提到關於總體能力的描述）。好消息是，Claudio Semini在今天ICRA論壇上作了一個關於HyQReal的報告，給了咱們更詳盡的信息。

下圖是一張使用說明的幻燈片：

IIT與Moog在液壓技術上合做，使用Moog的集成智能制動器，每一個制動器都配置了3D打印的鈦體，包含全部傳感器、電路和液體路徑。同時，有兩個相互獨立的液壓泵，一個用於支撐前腿，一個用於支撐後退。儘管IIT尚未作過耗電測試，但保守估計電池（重達15Kg）能夠維持2小時。由於制動器基本上都被密封好了，HyQReal能夠防水防塵，同時能夠在潮溼或者風沙環境中前進。

在ICRA研討會上，咱們看到一些讓機器人慢跑、躺下再站立的視頻。從介紹中咱們知道它是能夠跌落後復原的，可是IIT尚未對這方面功能進行測試。

HyQReal的技術很新，因此研究者們還有大量的工做要作、大量的功能能夠挖掘。他們一樣也沒來得及給機器人加上強壯的電動手臂，可是這會是將來讓機器人功能更完善的計劃一部分。

拉動飛機並非HyQReal首要的任務。通俗地說，它的目的是「在緊急狀況下爲人類提供幫助」，理想應用於「災難反應、農業、停運和檢測」上。儘管HyQReal的研發是基於IIT在HyQ的上一個版本中的全部成果，但現階段它依舊是一個研究型機器人，咱們很期待在將來的幾個月中能看到更大的進展。

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https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/watch-iits-new-hyqreal-quadruped-robot-pull-an-airplane