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CVPR2017精彩論文解讀:直接處理三維點雲的深度學習模型
時間 2020-12-23
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雷鋒網(公衆號:雷鋒網) AI 科技評論按:雖然CVPR 2017已經落下帷幕,但對精彩論文的解讀還在繼續。下文是Momenta高級研究員陳亮對此次大會收錄的 PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 一文進行的解讀。 隨着激光雷達,RGBD相機等3D傳感器在機器人,無人駕駛領域的廣泛應
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