STM32的SYSTICK 定時器 玩了這麼久單片機，這次終於搞懂！有栗子啊

什麼是SysTick？ 這是一個24位的系統節拍定時器system tick timer,SysTick,具有自動重載和溢出中斷功能，所有基於Cortex_M3處理器的微控制器都可以由這個定時器獲得一定的時間間隔。   SysTick作用 在單任務引用程序中，因爲其架構就決定了它執行任務的串行性，這就引出一個問題：當某個任務出現問題時，就會牽連到後續的任務，進而導致整個系統崩潰。 要解決這個問題，

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