Trilateration三邊測量定位算法

http://www.justinablog.com/archives/1066   基本原理 Trilateration（三邊測量）是一種常用的定位算法： 已知三點位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知點 (x0, y0) 到三點距離 d1, d2, d3 以 d1, d2, d3 爲半徑作三個圓，根據畢達哥拉斯定理，得出交點即未知點的位置計算公式： ( x1

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