嵌入式 Linux應用程序如何讀取(修改)芯片寄存器的值

這一問題來自項目中一個實際的需求：
我須要在Linux啓動以後，確認我指定的芯片寄存器是否與我在uboot的配置一致。

舉個例子：
寄存器地址：0x20000010負責對DDR2的時序配置，該寄存器是在uboot中設置，如今我想在Linux運行後，讀出改寄存器的值，再來檢查該寄存器是否與uboot的配置一致。

Linux應用程序運行的是虛擬空間，有沒有什麼機制能夠是完成我提到的這一需求。若行，還請附些測試代碼。
謝謝！

這個須要用mmap()函數將寄存器物理地址映射爲用戶空間的虛擬地址，即將寄存器的那段內存映射到用戶空間，函數介紹以下：

1.  
2.  
3. void* mmap(void * addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

 

該函數映射文件描述符 fd 指定文件的 [offset, offset + len] 物理內存區至調用進程的 [addr, addr + len] 的用戶空間虛擬內存區，一般用於內存共享或者用戶空間程序控制硬件設備，函數的返回值爲最後文件映射到用戶空間的地址，進程可直接操做該地址。下面是測試代碼（僅供參考）：

1. #define DDR2_REG_BASE (0x20000000)
2. #define MAP_SIZE 4096UL
   
3. #define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
5. static unsigned int pTestRegBase;
6. static int dev_fd;
8. dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);
10. if (dev_fd <</SPAN> 0) {
11. LOGE("open(/dev/mem) failed.");
12. return;
13. }
15. pTestRegBase = (void *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd,DDR2_REG_BASE & ~MAP_MASK);
17. if (MAP_FAILED == pTestRegBase) {
18. printf("mmap failed. fd(%d), addr(0x%x), size(%d)\n", dev_fd, DDR2_REG_BASE, MAP_SIZE);
19. } else {
20. unsigned int reg_value = *((volatile unsigned int *)(pTestRegBase + 10));
21. printf("reg_value = 0xx\n", reg_value);
22. munmap((void*)pTestRegBase, MAP_SIZE);
23. }
25. pTestRegBase = 0;
27. if(dev_fd)
28. close(dev_fd);

 

這裏將DDR2_REG_BASE開始大小爲1個page的物理地址映射到了用戶空間，而後就能夠用pTestRegBase做爲起始地址操做寄存器了。

 

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  贊一個！能夠看到個人開發板指定位置寄存器的值了。
  追問一下：
  我在我ubuntu主機(intel x86)上使用運行你給代碼，會出現錯誤：
  ajaxhe@bbs:~/program/c$ sudo ./a.out
  mmap failed. fd(3), addr(0x20000000), size(4096)
  但將15行的程序修改成：
  pTestRegBase = (void *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, 0);
  運行時正常，這裏問題出再哪裏呢？是否是由於0x20000000~0x20000000+4096在ubuntu的機器上沒有地址映射的緣故呢？
• 0 支持
  @ajaxhe x86架構寄存器地址我不怎麼清楚，像arm架構的處理器寄存器通常都是在高端地址如0xF0000000以上，你能夠在程序中把errno值打印出來看看是什麼緣由引發的。

一、首先寫一個內核模塊，在該內核模塊中設置一個變量，用來存儲該寄存器的值。
二、在內核模塊中建立一個對應的proc，用來向用戶空間輸出該寄存器的值。
三、在用戶空間直接cat以前建立的proc文件。

須要之內核模塊的方式運行

暈,不說詳細點,就扣分阿....

寫個內核模塊
使用ioremap()
映射到user地址空間

看看這裏的咚咚

asm/io.h

寫個驅動，在驅動裏面去讀你的寄存器就能夠了。這裏有個實例，你能夠下載試試：read_register_kmod.tar（下載地址：http://sdrv.ms/ZM8gFi）。