D*(Dynamic A*) 算法詳細解析

目錄 記號 算法描述 參考 最初是Anthony Stentz發表在ICRA上，《Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments》 記號 1） G G G：終點 2） X X X：表示當前節點，用 b ( X ) = Y b(X)=Y b(X)=Y表示 Y Y Y是 X X X的下一個節點，稱爲後向指針（ba

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