基於CANoe的ECU Bootloader刷寫軟件

轉載一下別人寫的關於uds的應用層協議的部分做法，以備後用。 原文路徑：https://blog.csdn.net/niubingwei/article/details/50722774# 目標：         車輛ECU需要更新軟件，通過OBD口實現，通過CAN總線實現，編程語言是CAPL。         刷寫流程基於ISO15765-3；應用層基於UDS（ISO14229）診斷協議；TP層

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