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Ubuntu16.04下安裝PCL(Point Cloud Library)點雲庫
時間 2020-08-08
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1.PCL是什麼? 簡單來講就是一個的大型跨平臺開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構,涉及到點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特徵提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等, 通常咱們僅僅使用到其中的一部分功能(如最經常使用的就是3D點雲的顯示功能).linux 2.如何安裝PCL庫(Ubuntu環境下) 兩種安裝方式 第一種: 經過官方推薦的PPA方式在終端進行安裝
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