Jetson Nano安裝PCL(Point Cloud Library)庫

1. 預裝依賴庫

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
複製代碼

注意：若是第三步install的是libpcl-all，會提示沒法定位軟件包libpcl-all； update可能會出錯，提示：PPA倉庫沒有Release文件，這個問題能夠忽略； 若是install失敗，能夠再執行一次update，而後install；

2. 安裝PCL庫

PCL有實時更新的trunk版本，也有Release版本，可擇其一安裝，trunk版本可能不夠穩定，這裏採用直接安裝PCL Release版本Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub 下載後進行解壓: tar -xvf source.tar

cd pcl && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install
複製代碼

必須吐槽，make -j2我從上午十點執行到下午4點，2G內存的nano是真的傷，好在安裝過程當中沒有什麼報錯，心態纔沒炸 學長說不要用j2，直接跑make，內存和CPU的抉擇仍是要充足一點的內存orz，沒親自實踐，不知道會不會效果好一點

3. 測試PCL

能夠直接使用我學習時整理好的四個經典例程 PCL實例

若是想本身摸索⬇️

我是用的是《點雲庫PCL學習教程》中的例程，clone下邊的倉庫 GitHub - LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example: 點雲庫PCL從入門到精通 書中配套案例 隨便進入一個有.cpp的文件夾（要看運氣的，有些例程跑不起來）

推薦第五章

1. cloud_viewer
2. plotter

mkdir build && cd build
cmake ..
make
複製代碼

第五章3pcl_visualizer_demo編譯會報錯 我直接把最後boost thread的部分註釋掉，成功運行了 附一個PCL運行程序報錯的解決方法博客 pcl_visualizer_demo解決undefined reference to ‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const$_Dbojuedzw的博客-CSDN博客

Resources

• Ubuntu 下 Point Cloud Library （PCL)安裝_摸着石頭撐船-CSDN博客