Ubuntu16.04下安裝PCL1.9點雲庫以及使用的Cmakelists

Ubuntu16.04使用apt get默認安裝PCL1.7，因爲1.7版本與官方教程提供源碼常常不一致，所以選擇安裝1.9版本 PCL1.9官方沒有提供友好的源，選擇源碼編譯是最直接的 讀者也可使用一鍵編譯工具 https://gitee.com/subiluo/Ubuntu_16.06_PCL_1.9_install.sh 1. 安裝 源碼能夠在github上下載： PCL1.9發行版地址he

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