PX4源碼分析__uorb通信機制__如何發佈自己的數據？如何接收？

一、創建流程： 1.在Firmware/msg下創建msg文件，例：xxx.msg，內容格式仿照原有msg文件 2.在Firmware/msg/CMakeLists.txt中將對應的msg文件添加，內容格式仿照原有形式 二、使用方式： 發佈端：            1.公告：               orb_advertise            2.發佈：               o

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