DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time

文章目錄 稠密非剛性變換 稠密非剛性面元融合 非剛性變換估計 算法細節優化 閱讀感想 由於包括Kinect Fusion在內的視覺SLAM和三維重建都面向靜態環境，針對對進行非剛性運動的動態物體進行重建的問題，本文提出了Dynamic Fusion，該方法把每個時刻的場景變換回固定模型。如上圖所示，隨着時間的推移，模型和每個時刻的重建結果都會逐漸細化。 稠密非剛性變換 如果對TSDF的每一個體素都

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