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基於Python進行相機校準
時間 2021-01-05
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點擊上方「小白學視覺」,選擇加"星標"或「置頂」 重磅乾貨,第一時間送達 相機校準的目的是找到相機的內在和外在參數。 總覽 爲了校準相機,我們對3D對象(例如圖案立方體)成像,並使用3D對象與其2d圖像之間的3D-2D點對應關係來查找相機參數。 我們需要找到兩組參數:內在參數和外在參數。固有參數是攝像機內部的那些參數,例如焦距,主要點等,而固有參數是規定攝像機相對於攝像機的位置t(平移矢量)和方向
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