基於Python進行相機校準

點擊上方「小白學視覺」，選擇加"星標"或「置頂」 重磅乾貨，第一時間送達 相機校準的目的是找到相機的內在和外在參數。 總覽 爲了校準相機，我們對3D對象（例如圖案立方體）成像，並使用3D對象與其2d圖像之間的3D-2D點對應關係來查找相機參數。 我們需要找到兩組參數：內在參數和外在參數。固有參數是攝像機內部的那些參數，例如焦距，主要點等，而固有參數是規定攝像機相對於攝像機的位置t（平移矢量）和方向

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