Vrep-基礎部分（一）

（一）VREP簡介及安裝方法       VREP是基於分佈式控制架構的、免費的、完善的開發環境，內部集成工業串聯機械臂、並聯機械臂、多足機器人、移動機器人模型，同時，也可以根據用戶需要導入對應的solidworks模型，其具體優勢及安裝source參考如下鏈接：      http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html 1.1 基本界面介紹    

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