濟寧學院Robomaster凌雲戰隊視覺開源程序

Robomaster凌雲戰隊-視覺組 隨着2019第一屆江蘇省robomaster校際聯盟賽已經結束好多個月了，保持着開源的態度，將凌雲戰隊第一個版本（即）的視覺程序作了整理和分析 相機介紹 採用了海康威視 30萬像素USB3.0彩色工業相機MV-CA003-21UC 。分辨率 爲640×480，最的大幀率 814 fps，曝光時間 40 μs ~ 10 sec。之所以考慮使用這款相機，是因爲他的

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