EMIPLIB的使用及擴展（二）

 2.   EMIPLIB的消息機制 EMIPLIB組件對象間，採用消息（Message）驅動機制實現數據的交流與互通。換句話說，組件間數據的交互，只能依靠消息的傳遞實現。 依據本節第一部分描述的「EMIPLIB的功能模塊劃分」，將組件分爲不同功能類別，對應的，也將消息劃分爲不同種類，只有相同或者相近功能的組件間才共享同一定義的消息。具體的系統消息結構見下圖所示：     EMIPLIB消息結構圖

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