《控制論導論》讀書：機構-穩定性
引言：不變量 對於系統狀態的論斷 恆不成立 在特定時間範圍內成立 恆成立 平衡狀態 對於一動力系統的某一狀態及某一給定的變換 若該動力系統在該變換下保持該狀態 離散情形：下一步狀態完全等同於此時狀態 連續情形：各狀態分量相對於時間變化率爲0 稱就該變換而言，該狀態爲該動力系統的1個平衡狀態 循環圈 對於一動力系統的一系列狀態及某一給定的變換 若該動力系統在該變換下無限地於該一系列狀態中呈現有規律的
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