（多變量線性迴歸）正規方程求解特徵參數的推導過程

多變量線性迴歸代價函數爲： 其中： 正規方程是通過求解下面的方程來找出使得代價函數最小的參數： 設有m個訓練實例，每個實例有n個特徵，則訓練實例集爲： 其中表示第i個實例第j個特徵。 特徵參數爲： 輸出變量爲： 故代價函數爲： 進行求導，等價於如下的形式： 其中第一項： 第二項： 該矩陣求導爲分母佈局下的標量/向量形式： 故有， 第三項： 該矩陣求導爲分母佈局下的標量/向量形式： 故有： 第四項：

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