自動駕駛（四）---------GPS前世此生

自動駕駛愈來愈離不開高精地圖和高精GPSc++ 本文把已知的GPS總結以下：算法 1. GPS原理   2.差分GPS原理   3.組合慣導原理   4.opendrive格式解析  5.地圖匹配算法   6.導航全局規劃（A*算法）ide 1. GPS原理函數     GPS的全稱是全球定位系統(the Global Positioning System)。它屬於美國政府，並由洛杉磯的聯合項目辦

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