【SLAM】基於線特徵的三維路標及其圖像序列生成工具(VO仿真工具)

這個工具的作用就是構造一個三維的路標，再根據一系列的pose將這些路標投影到一系列照片上，也就是視頻。可以用來進行VO-SLAM的仿真，也很容易拓展爲VIO-SLAM的仿真工具。github地址：LISS 。

>>阅读原文<<