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實習總結補充
時間 2021-01-12
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仿真機器人
RoboIF補充說明
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前期學習 考慮到安全問題,實習生不宜進車間,所以測試系統的功能測試需要用到RoboGuide機器人仿真軟件,所以在初期階段,主要工作內容是學習RoboGuide仿真軟件以及環境配置。對於RoboGuide仿真軟件學習,主要學習內容如下: 通過機器人培訓教材學習機器人基本結構,控制機制及控制程序基礎; 進行RoboGuide仿真軟件學習,進行機器人仿真; 編寫機器人控制程序,控制機器人移動和抓取物件
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