BLDC反電勢過零檢測計算

圖中，PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分別接電機的 A, B, C 線，經過一個分壓網絡後分別爲 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再連接到單片機的 ADC0, ADC1, ADC2 引腳。而MITTEL 爲估測的變形後的中點電壓，接單片機的 AIN0 引腳。只要在 AB 通電期間開通NULL_C 和 MITTEL 的比較；AC 通電期間開通 NULL_B 和 M

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