座標系轉換的一個簡單易懂的例子

接上一篇博客一定要搞明白座標旋轉與座標系旋轉的區別 昨天總結了後沒有上手實例驗證，還是停留在理論上，遇到這部分東西都是大概掃一眼，然後告訴自己，道理我都懂，只是不會推導罷了，這些東西Eigen庫，ROS下面都有，直接用就行了，不用糾結。就這樣，大概一年了，現在才真正自己推出來，這對於一個從事機器人行業的人來說是多麼可恥的一件事。。。 我覺得自己這部分搞懂最重要的是自己想了個簡單的例子驗證了一下，角

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