DRV8825歩進電機驅動芯片

     SLP和RST接高電平。     EN接IO口，初始化高電平，低電平使能。     STP接IO，脈衝延時100us    DIR接IO。    FLT懸空。   注意：EN是內部下拉，即使能，但是STP不輸出看似電機不動，但是電機已經供電堵轉了，會導致電機和芯片發燙很嚴重。 所以電機不工作的時候一定要給高電平。

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