「高級」數據結構——樹狀數組!
※本文一切代碼未經編譯,不保證正確性,如發現問題,歡迎指正!ios
1. 單點修改 + 區間查詢
最簡單的樹狀數組就是這樣的:c++
void add(int p, int x){ //給位置p增長x while(p <= n) sum[p] += x, p += p & -p; } int ask(int p){ //求位置p的前綴和 int res = 0; while(p) res += sum[p], p -= p & -p; return res; } int range_ask(int l, int r){ //區間求和 return ask(r) - ask(l - 1); }
2. 區間修改 + 單點查詢
經過「差分」(就是記錄數組中每一個元素與前一個元素的差),能夠把這個問題轉化爲問題1。數組
查詢
設原數組爲\(a[i]\), 設數組\(d[i] = a[i] - a[i - 1] (a[0] = 0)\),則 \(a[i] = \sum_{j = 1}^{i}d[j]\),能夠經過求\(d[i]\)的前綴和查詢。數據結構
修改
當給區間\([l, r]\)加上x的時候,\(a[l]\) 與前一個元素 \(a[l - 1]\) 的差增長了\(x\),\(a[r + 1]\) 與 \(a[r]\) 的差減小了\(x\)。根據\(d[i]\)數組的定義,只需給\(d[l]\) 加上 \(x\), 給\(d[r + 1]\) 減去 \(x\) 便可。函數
void add(int p, int x){ //這個函數用來在樹狀數組中直接修改 while(p <= n) sum[p] += x, p += p & -p; } void range_add(int l, int r, int x){ //給區間[l, r]加上x add(l, x), add(r + 1, -x); } int ask(int p){ //單點查詢 int res = 0; while(p) res += sum[p], p -= p & -p; return res; }
3. 區間修改 + 區間查詢
這是最經常使用的部分,也是用線段樹寫着最麻煩的部分——可是如今咱們有了樹狀數組!優化
怎麼求呢?咱們基於問題2的「差分」思路,考慮一下如何在問題2構建的樹狀數組中求前綴和:spa
位置p的前綴和 =設計
在等式最右側的式子\(\sum_{i = 1}^{p} \sum_{j = 1}^{i} d[j]\)中,\(d[1]\) 被用了\(p\)次,\(d[2]\)被用了\(p - 1\)次……那麼咱們能夠寫出:code
位置p的前綴和 =get
那麼咱們能夠維護兩個數組的前綴和:
一個數組是 \(sum1[i] = d[i]\),
另外一個數組是 \(sum2[i] = d[i] * i\)。
查詢
位置p的前綴和即: (p + 1) * sum1數組中p的前綴和 - sum2數組中p的前綴和。
區間[l, r]的和即:位置r的前綴和 - 位置l的前綴和。
修改
對於sum1數組的修改同問題2中對d數組的修改。
對於sum2數組的修改也相似,咱們給 sum2[l] 加上 l * x,給 sum2[r + 1] 減去 (r + 1) * x。
void add(ll p, ll x){ for(int i = p; i <= n; i += i & -i) sum1[i] += x, sum2[i] += x * p; } void range_add(ll l, ll r, ll x){ add(l, x), add(r + 1, -x); } ll ask(ll p){ ll res = 0; for(int i = p; i; i -= i & -i) res += (p + 1) * sum1[i] - sum2[i]; return res; } ll range_ask(ll l, ll r){ return ask(r) - ask(l - 1); }
用這個作區間修改區間求和的題,不管是時間上仍是空間上都比帶lazy標記的線段樹要優。
4. 二維樹狀數組
咱們已經學會了對於序列的經常使用操做,那麼咱們不禁得想到(誰會想到啊喂)……能不能把相似的操做應用到矩陣上呢?這時候咱們就要寫二維樹狀數組了!
在一維樹狀數組中,tree[x](樹狀數組中的那個「數組」)記錄的是右端點爲x、長度爲lowbit(x)的區間的區間和。
那麼在二維樹狀數組中,能夠相似地定義tree[x][y]記錄的是右下角爲(x, y),高爲lowbit(x), 寬爲 lowbit(y)的區間的區間和。
單點修改 + 區間查詢
void add(int x, int y, int z){ //將點(x, y)加上z int memo_y = y; while(x <= n){ y = memo_y; while(y <= n) tree[x][y] += z, y += y & -y; x += x & -x; } } void ask(int x, int y){//求左上角爲(1,1)右下角爲(x,y) 的矩陣和 int res = 0, memo_y = y; while(x){ y = memo_y; while(y) res += tree[x][y], y -= y & -y; x -= x & -x; } }
區間修改 + 單點查詢
咱們對於一維數組進行差分,是爲了使差分數組前綴和等於原數組對應位置的元素。
那麼如何對二維數組進行差分呢?能夠針對二維前綴和的求法來設計方案。
二維前綴和:
那麼咱們能夠令差分數組\(d[i][j]\) 表示 \(a[i][j]\) 與 \(a[i - 1][j] + a[i][j - 1] - a[i - 1][j - 1]\) 的差。
例以下面這個矩陣
1 4 8 6 7 2 3 9 5
對應的差分數組就是
1 3 4 5 -2 -9 -3 5 1
當咱們想要將一個矩陣加上x時,怎麼作呢?
下面是給最中間的3*3矩陣加上x時,差分數組的變化:
0 0 0 0 0 0 +x 0 0 -x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -x 0 0 +x
這樣給修改差分,形成的效果就是:
0 0 0 0 0 0 x x x 0 0 x x x 0 0 x x x 0 0 0 0 0 0
那麼咱們開始寫代碼吧!
void add(int x, int y, int z){ int memo_y = y; while(x <= n){ y = memo_y; while(y <= n) tree[x][y] += z, y += y & -y; x += x & -x; } } void range_add(int xa, int ya, int xb, int yb, int z){ add(xa, ya, z); add(xa, yb + 1, -z); add(xb + 1, ya, -z); add(xb + 1, yb + 1, z); } void ask(int x, int y){ int res = 0, memo_y = y; while(x){ y = memo_y; while(y) res += tree[x][y], y -= y & -y; x -= x & -x; } }
區間修改 + 區間查詢
類比以前一維數組的區間修改區間查詢,下面這個式子表示的是點(x, y)的二維前綴和:
把這個式子展開,就獲得:
那麼咱們要開四個樹狀數組,分別維護:
\(d[i][j], d[i][j] * i, d[i][j] * j, d[i][j] * i * j\)
這樣就完成了!
#include <cstdio> #include <cmath> #include <cstring> #include <algorithm> #include <iostream> using namespace std; typedef long long ll; ll read(){ char c; bool op = 0; while((c = getchar()) < '0' || c > '9') if(c == '-') op = 1; ll res = c - '0'; while((c = getchar()) >= '0' && c <= '9') res = res * 10 + c - '0'; return op ? -res : res; } const int N = 205; ll n, m, Q; ll t1[N][N], t2[N][N], t3[N][N], t4[N][N]; void add(ll x, ll y, ll z){ for(int X = x; X <= n; X += X & -X) for(int Y = y; Y <= m; Y += Y & -Y){ t1[X][Y] += z; t2[X][Y] += z * x; t3[X][Y] += z * y; t4[X][Y] += z * x * y; } } void range_add(ll xa, ll ya, ll xb, ll yb, ll z){ //(xa, ya) 到 (xb, yb) 的矩形 add(xa, ya, z); add(xa, yb + 1, -z); add(xb + 1, ya, -z); add(xb + 1, yb + 1, z); } ll ask(ll x, ll y){ ll res = 0; for(int i = x; i; i -= i & -i) for(int j = y; j; j -= j & -j) res += (x + 1) * (y + 1) * t1[i][j] - (y + 1) * t2[i][j] - (x + 1) * t3[i][j] + t4[i][j]; return res; } ll range_ask(ll xa, ll ya, ll xb, ll yb){ return ask(xb, yb) - ask(xb, ya - 1) - ask(xa - 1, yb) + ask(xa - 1, ya - 1); } int main(){ n = read(), m = read(), Q = read(); for(int i = 1; i <= n; i++){ for(int j = 1; j <= m; j++){ ll z = read(); range_add(i, j, i, j, z); } } while(Q--){ ll ya = read(), xa = read(), yb = read(), xb = read(), z = read(), a = read(); if(range_ask(xa, ya, xb, yb) < z * (xb - xa + 1) * (yb - ya + 1)) range_add(xa, ya, xb, yb, a); } for(int i = 1; i <= n; i++){ for(int j = 1; j <= m; j++) printf("%lld ", range_ask(i, j, i, j)); putchar('\n'); } return 0; }